Vibration

振動についてメモ．

[1] ものが振動するためには2つの要素が必要．片方の要素だけでは振動しない．
1．振動源（エネルギー源）
2．振動する物（エネルギーを吸収して揺れるもの）

[2] 振動源を減らすには，スタートをゆっくりと．
急な動作スタートは振動の高調波成分を励起しやすい．また，振動の振幅も大きくなりやすい．

[3] 振動する物を揺れにくくするには，振動周波数をずらせばいい．
解決手段の一つ．例えば部材の剛性を増やすことで，低周波振動（10-20 Hz）を，高周波振動（100-200 Hz）に変換できる．ただ，高周波の振動を更に高周波にすることは簡単ではない．

[3] 加速ピット（加速度センサ）を使って，振動周波数を測定できる．

[4] 問題の周波数が何Hzなのか理解することが必要．
そうでないと対策が打てない．解決したのかしていないのか分からないから．

[5] 振動周波数のうち 10-200 Hz が装置上で問題になりやすい

[6] 電気回路でも同じ（Analogy）
波形の立ち上げはゆっくりにすると，高調波成分が乗りにくくなる．立ち上げを急にするほど，高周波の振動源になるおそれが出てくる．